Mais désormais une énergie négative qui s'est répandu dans tout Togenkyo rend les monstres fous et dangeureux. En effet, une personne machiavélique utilise une magie taboue rendant féroce les monstres dans le but de ressusciter le sanguinaire démon taureau: Gyumao enfermé il y a 500 ans dans le Chateau de Hotô.
C'est pour cela que la trinité bouddhique a fait appel au moine Genjyo Sanzô dans l'espoir de résoudre le problème. Ce dernier sera accompagné de trois autres protagonistes, les mi-monstres, mi-humains : Son Goku, Sha Gojyo et Cho Hakkai. C'est alors que leur pèlerinage commence vers l'Ouest en direction de Tenjiku afin de sauver le paradis terrestre.
Dans leur pélerinage, le groupe de Sanzô sera stoppée de nombreuses fois par Kogaiji et par de nombreux monstres qui vont faire tout pour les tuer.
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